В настоящее время шины CAN в приводах компании LINAK® могут иметь одну из двух версий программного обеспечения: 1.x и 3.x.
Определение версии ПО привода с помощью программы LINAK BusLink
Для определения версии программного обеспечения требуется подключить привод к устройству с программой BusLink. После подключения привода отображается закладка «Connection Information» (Информация о соединении). В приведённом ниже примере подключена шина LA36 CAN с ПО версии 3.0.
Более подробную информацию см. в разделе Сервисный интерфейс BusLink руководства по использованию шины CAN.
Чем отличается программное обеспечение версий 1.x и 3.x?
Шины CAN с ПО версии 3.0 имеют несколько дополнительных особенностей, среди которых физическая адресация, динамическая настройка скорости, активация плавного пуска и остановки с помощью команды, улучшенная совместимость (125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с и автобод).
Следует учесть, что при использовании CAN версии 3.х плавный пуск и остановка должны быть заданы командой. Если для данного параметра выбрано значение 0, замедление не будет применяться. При выборе значения 251 будут использованы заводские настройки привода. Все значения в диапазоне между 0 и 251 определяют время замедления.
Более подробную информацию см. в разделе Связь руководства по использованию шины CAN.
Краткое руководство по использованию ПО BusLink
Нажав иконку BusLink, можно найти руководство по использованию программы BusLink с имеющимся приводом.
