)
LA36 - один из самых надёжных и мощных приводов LINAK, созданный для работы в экстремальных условиях.
Этот привод не требует технического обслуживания, рассчитан на длительный срок службы и имеет высокую степень защиты.
Он представляет собой высокоэффективную альтернативу гидравлическим решениям.
Привод LA36 предлагается со следующими опциями: IC Basic, IC Advanced, LINbus, Modbus, Parallel, а также с поддержкой двух протоколов шины CAN: CAN SAE J1939 и CANopen.
Узнайте больше об интегрированном контроллере (IC).
Схемы соединений и руководства по эксплуатации
Приведенные здесь схемы соединений наглядно показывают, как можно быстро подключить актуатор LINAK LA36.
В настоящее время шины CAN в приводах компании LINAK® могут иметь одну из двух версий программного обеспечения: 1.x и 3.x.
Определение версии ПО привода с помощью программы LINAK BusLink
Для определения версии программного обеспечения требуется подключить привод к устройству с программой BusLink. После подключения привода отображается закладка «Connection Information» (Информация о соединении). В приведённом ниже примере подключена шина LA36 CAN с ПО версии 3.0.
Более подробную информацию см. в разделе Сервисный интерфейс BusLink руководства по использованию шины CAN.
Чем отличается программное обеспечение версий 1.x и 3.x?
Шины CAN с ПО версии 3.0 имеют несколько дополнительных особенностей, среди которых физическая адресация, динамическая настройка скорости, активация плавного пуска и остановки с помощью команды, улучшенная совместимость (125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с и автобод).
Следует учесть, что при использовании CAN версии 3.х плавный пуск и остановка должны быть заданы командой. Если для данного параметра выбрано значение 0, замедление не будет применяться. При выборе значения 251 будут использованы заводские настройки привода. Все значения в диапазоне между 0 и 251 определяют время замедления.
Более подробную информацию см. в разделе Связь руководства по использованию шины CAN.
Краткое руководство по использованию ПО BusLink
Нажав иконку BusLink, можно найти руководство по использованию программы BusLink с имеющимся приводом.
Установка, демонтаж и замена параллельно работающего привода линейки IC™.
Установка и демонтаж привода
Замена привода
См. «Инициализация системы параллельных приводов IC™», чтобы получить более подробную информацию на эту тему.
Инициализация системы параллельных приводов IC™
Выполнить инициализацию можно двумя способами.
См. «Устранение неисправностей в системе параллельных приводов IC™», чтобы получить более подробную информацию на эту тему.
Устранение неисправностей в системе параллельных приводов IC™
Если утрачен контроль положения привода, система перейдёт в режим восстановления, чтобы выполнить автоматическую инициализацию. Если система не может перейти в режим восстановления, требуется выполнить следующие действия.
Если код ошибки указывает на чрезмерный ток, перезапустить систему, выполнив процесс в обратном порядке.
При регистрации следующих кодов ошибки требуется замена привода: неисправность Н-моста, неисправность импульсного источника электропитания, неисправность датчика Холла.
Неисправность всё ещё не устранена? Обратитесь к местному представителю компании LINAK®.
См. «Инициализация системы параллельных приводов IC™», чтобы получить более подробную информацию на эту тему.
