Примеры использования

Регулировка высоты транспортировочных роботов

Берлинская компания InSystems Automation GmbH применяет линейные приводы LINAK для регулировки высоты машин proANT. Важными аспектами функционирования этих систем являются надёжность и безопасность.

Это быстрые и надёжные машины, рассчитанные на тяжёлые условия эксплуатации, которые способны с лёгкостью справиться с производственными задачами. Будучи актуальной темой для обсуждения, автономные транспортные средства всё чаще внедряются на крупных производствах. Технологии стали удобными в эксплуатации, программирование сервисных роботов также не составляет труда.

Удобство и потребность в автоматизации обеспечивают высокую популярность автономных транспортировочных систем. Электрические линейные приводы LINAK® используются в системах различных мобильных роботов, прежде всего, для подъёма и опускания объектов. Транспортировочные роботы proANT берлинской компании InSystems Automation GmbH представляют комплексную платформу, которая может быть адаптирована к требованиям заказчика. Грузоподъёмность машин proANT составляет от 30 до 1200 кг.

Кристоф Парц, ведущий проектировщик компании InSystems, постоянно сталкивается с задачами по разработке техники в соответствии с потребностями заказчиков. Для новой модели proANT 654, предназначенной для транспортировки контейнеров с напольными роликами, требовалась система регулировки высоты. Помещённый под системой робот при помощи кронштейна с вилкой приподнимает ролики над полом.

proANT компании Insystem
 

«Мы использовали в подъёмном механизме приводы LINAK», – рассказывает Кристоф Парц. Идея применить гидравлическое оборудование не рассматривалась, поскольку в механизмах такого размера было бы сложно разместить насос и другие компоненты гидравлической системы. В сравнении с электрическими решениями даже наиболее компактная гидравлическая система имеет весьма ограниченные преимущества. В то же время, эффективный контроль, точное позиционирование и экологичность являются особенностями электрических механизмов. Современные электрические приводы способны обеспечить необходимые характеристики: грузоподъёмность на уровне 3000 Н и длину хода 65 мм.

Безопасность имеет первостепенное значение
Обеспечение безопасности может быть непростой задачей. Автономные транспортные средства должны отвечать чрезвычайно строгим нормативам, поскольку они функционируют в рабочем окружении человека. К примеру, в этом случае большое значение имеет ограничение подъёма. Слишком большой ход может вызвать риск повреждения системы и причинить травмы.

Компания LINAK предлагает системы приводов, способные подавать сигналы и передавать данные позиционирования. Точное позиционирование привода LA33, используемого в машине proANT 654, может обеспечиваться как аналоговым, так и цифровым сигналом. Внутреннее конечное положение принимается в качестве нижней контрольной точки. По достижении этой точки привод передаёт сигнал остановки. Для контроля верхнего положения InSystems использует внешний датчик:

«По соображениям безопасности конечное верхнее положение контролируется дополнительным датчиком, установленным за пределами системы привода. Наша транспортная система функционирует там, где работают люди. Поэтому безопасность обеспечивается с использованием дополнительной системы, – поясняет Кристоф Парц.

proANT компании Insystem

В другом проекте этот молодой инженер использовал для подъёма роликового транспортёра два параллельных электрических привода LINAK. В этом случае свои преимущества продемонстрировали приводы версии IC (со встроенным контроллером). Электронные схемы, контролирующие параллельную работу, интегрированы непосредственно в привод. Связь между приводами обеспечивается с помощью закреплённой на направляющих компактной печатной платы.

Помимо безопасности важным аспектом функционирования этих систем является надёжность. Добиться максимальных преимуществ автоматизации позволяют системы, способные безупречно работать на протяжении длительного времени.

 

«Поскольку наши системы при эксплуатации постоянно подвергаются ударам и вибрации, большое значение имеет высокое качество используемых компонентов. Поэтому для вех частей, включая электрические приводы, мы установили строгие стандарты», – делится информацией Кристоф Парц.

Узнайте больше о компании Insystems Automation

От научно-исследовательских разработок к производству: за кулисами LINAK TECHLINE play-icon

От научно-исследовательских разработок к производству: за кулисами LINAK TECHLINE

За счет обмена данными через интеллектуальную систему IC и через шину BUS можно осуществлять контроль за работой актуаторов в режиме 'включи и работай' (plug and play) play-icon

За счет обмена данными через интеллектуальную систему IC и через шину BUS можно осуществлять контроль за работой актуаторов в режиме 'включи и работай' (plug and play)

Файлы

Руководство пользователя актуатора LA33

В настоящем руководстве пользователя приводится информация по монтажу, эксплуатации и обслуживанию актуатора LINAK LA33.

Смотреть

Особый акцент на промышленной автоматизации

В данной брошюре мы представляет различные варианты для размещения актуаторных систем, которые могут повысить уровень промышленной автоматизации.

Смотреть

У вас есть вопрос?

- Наш коллектив готов предоставить необходимую техническую информацию, а также оказать содействие в разработке проекта и решении других задач.